Science-Story ➜ Experimentalkatamaran „Bernhard Lampe“
Experimental-Katamaran für Forschung zu verteilt kooperierenden autonomen Multirobotersystemen
Der Lehrstuhl Regelungstechnik von Prof. Torsten Jeinsch verfügt seit dem 23. Oktober 2020 über einen hoch manövrierfähigen Experimental-Katamaran. Dieser stellt als autonomer Systemträger die erste Komponente im Großgerätekomplex „Verteiltes kooperierendes autonomes Multirobotersystem“ (VKAM) dar.
Der Experimental-Katamaran ist das einzige Forschungsboot in Mecklenburg-Vorpommern, das als autonomes, hoch manövrierfähiges Oberflächenfahrzeug agieren kann und gleichzeitig als Schnittstelle innerhalb eines kooperierenden Multiroboternetzwerks mit weiteren autonomen Agenten dient. Mit 2 x 140 PS Jet Außenbordmotoren, automatisierten Komponenten, wie z.B. Winde, Kran und Bugklappe, offenen Schnittstellen zu Aktorik, Navigations- und Umfeld-Sensorik bildet es eine zentrale Komponente des zukünftigen Multirobotersystems.
Der Lehrstuhl Regelungstechnik verfolgt die Vision von cyberphysischen Mehrrobotersystemen, die aus autonomen, kooperierenden, verteilten, heterogenen Einzelsystemen der wesentlichen Fahrzeugklassen Autonomous Underwater Vehicle (AUV), Remotely Operated Vehicle (ROV), Autonomous Surface Vehicles (ASV) und Unmanned Aerial Vehicle (UAV) bestehen.
Das Vorhaben wird vom Ministerium für Bildung, Wissenschaft und Kultur des Landes Mecklenburg-Vorpommern mit ca. 900.000 Euro gefördert.
In Erinnerung an den früheren Lehrstuhlinhaber trägt der Experimental-Katamaran den Namen „Bernhard Lampe“.
Prof. Dr.-Ing. Torsten Jeinsch
Lehrstuhl Regelungstechnik | Leiter Anwendungszentrum Regelungstechnik (AZR)
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